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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十個誤區(qū),不小心掉進(jìn)了3個,你呢?

更新時間:2023-03-16      點擊次數(shù):646

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元,在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的,因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴(yán)重的錯誤,文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十誤區(qū)。


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誤區(qū)一:低估了有效負(fù)荷和慣性

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。


慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在1的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。




有效負(fù)荷非常重要,普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機(jī)器人運轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。


誤區(qū)二:試圖讓機(jī)器人做過多事情

有時,機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺陷,這種錯誤常常被放大。在消費中,非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。


另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運用超出了原始設(shè)計的才干央求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的,這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計劃之前沒有做新的仿真,那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個循環(huán)周期在規(guī)則的時間以內(nèi),那么超出機(jī)器人才干范圍的事情就得非常留意。


在運用機(jī)器人之前,一定要經(jīng)過模擬仿真,按照設(shè)計央求,肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載,還有周期時間,假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用,先中止一定的考證后再進(jìn)入。




誤區(qū)三:低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡單,也可能由于看起來過于簡單,所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是,優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且,假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機(jī)。

目前運用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector),普通是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的,無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的,所以機(jī)器人運動控制的時分要相當(dāng)?shù)牧粢?;也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的,這時就非常的便當(dāng),只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

誤區(qū)四:在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題

經(jīng)過對每個應(yīng)用的思索,當(dāng)系統(tǒng)安裝以后,你就可以肯定各個方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。

除這些之外,還有就是機(jī)器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時,不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以抵達(dá)應(yīng)用的央求,應(yīng)該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后,機(jī)器人的運動軌跡能否可能抵達(dá)行程所需。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一。

關(guān)于環(huán)境來說,不同的環(huán)境,會有特地定制的工業(yè)機(jī)器人,比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才干的工業(yè)機(jī)器人,這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同,還有潔凈室的運用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其缺陷率,消耗的電力等等都是在選用是必需求思索的問題。

誤區(qū)五:對精確性和可重復(fù)性的誤解

一臺精確的機(jī)器是可以重復(fù)的,但一個可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性。可重復(fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑,在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。

精確性是依照工作途徑精確地移動到一個經(jīng)過計算的點來表現(xiàn)的。搬運動作中機(jī)器人經(jīng)過計算移動到一些既定點的位置,運用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的精確度有直接的關(guān)系。

精確性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系,精度越高,才干保證有精確的高速度,機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通的工業(yè)機(jī)器人都是選用RV類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器,假定需求應(yīng)用于一些精度制造方面的應(yīng)用,可以思索選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。

誤區(qū)六:選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人,正常運轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的,而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。

通常選擇一個機(jī)器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時又有很出色的機(jī)械性能,那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反,假定機(jī)器人在安裝以后需求不時地中止維修,那么知曉控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。

機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵,精度,速度和耐用度,都于機(jī)械部分有著及大的關(guān)系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡單,普通就是馬達(dá)與減速器,假定選用的機(jī)器人經(jīng)常需求維修減速器部分,或其他機(jī)械結(jié)構(gòu),那是非常省事的。

誤區(qū)七:沒有正確的機(jī)器人學(xué)問

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問,就有可能會面臨失敗。任何消費設(shè)備的運用時間是和用戶如何運用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備,其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機(jī)床。同樣的,運用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問,否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運用機(jī)器人的操作員,一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,才允許理論操作。

誤區(qū)八:忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的,但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個計劃的耽擱致使費用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時,首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是,顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。

在中止項目的開端階段,必需求明白項目所需求配置的相關(guān)設(shè)備,軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中,要時辰按照項目的應(yīng)用來思索訂購的相關(guān)產(chǎn)品。

誤區(qū)九:過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。

安全控制是一個非常重要的問題,在思索安全的同時,也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號,程序中的重復(fù)是不用要的。

誤區(qū)十:根本就沒有思索到運用機(jī)器人技術(shù)

遭到投資范圍的限制,缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費率和在市場的最終競爭中獲勝,非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨進(jìn)步消費率,但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費效率.市場反響時間、增加的消費效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)運用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運用,這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。

應(yīng)用機(jī)器人是一個長遠(yuǎn)的投資,便當(dāng)管理,同時也可以保證產(chǎn)品的良品率,進(jìn)步消費率,并且完好自動化應(yīng)用的工廠,自然也給客戶一個穩(wěn)定的支柱。

所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn),與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用,使機(jī)器人更為柔性化,利用空間更大化,所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。



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