一、日本歐姆龍OMRON限位開關(guān)發(fā)展介紹:
(1)限位開關(guān)又稱行程開關(guān),可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等,簡稱靜物)上或者運動的物體(如行車、門等,簡稱動物)上。當(dāng)動物接近靜物時,開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C。
(2)限位開關(guān)就是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)。限位開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀,機械設(shè)備的運動部件上,安裝上行程開關(guān),與其相對運動的固定點上安裝極限位置的擋塊,或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機械觸頭碰上擋塊時,切斷了(或改變了)控制電路,機械就停止運行或改變運行。
(3)由于機械的慣性運動,這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多,常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等,這幾種形式在電梯中都能夠見到。當(dāng)然還有更多的*形式。
二、應(yīng)用領(lǐng)域:
(1)限位開關(guān)的應(yīng)用方面很多,很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢?它主要是起連鎖保護的作用。zui常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機(錄像機)中的應(yīng)用了。
(2)在洗衣機的脫水(甩干)過程中轉(zhuǎn)速很高,如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后,再把手伸進去,很容易對人造成傷害,為了避免這種事故的發(fā)生,在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點,一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時,就自動把電機斷電,甚至還要靠機械辦法聯(lián)動,使門或蓋一打開就立刻“剎車”,強迫轉(zhuǎn)動著的部件停下來,免得傷害人身。
(3)在錄音機和錄像機中,我們常常使用到快進或者倒帶,磁帶急速地轉(zhuǎn)動,但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用,不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。
三、方案說明:歐姆龍Anyfeeder機器人上下料系統(tǒng)作為一種通用型零件供給方案,可以通過內(nèi)部智能供料算法,和機器人配合完成對金屬、橡膠、玻璃等不同材質(zhì)的零件的上料和裝配。
1、智能供料算法
通過Anyfeeder智能供料算法,可以實現(xiàn)零件的均勻供料:包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻,可以提高機器人分揀和裝配的效率,提高產(chǎn)能。
2、機器人+視覺系統(tǒng)動態(tài)糾偏
機器人抓取零件后,連續(xù)移動通過向上拍照的相機視野,相機通過觸發(fā)信號捕捉零件照片,獲取零件位置來進行位置補償。
四、日本歐姆龍OMRON限位開關(guān)優(yōu)勢供應(yīng)超多現(xiàn)貨應(yīng)用原理:
(1)限位開關(guān)主要用于將機械位移轉(zhuǎn)變成電信號,使電動機的運行狀態(tài)得以改變,從而控制機械動作或用作程序控制。
(2)限位開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上,在那里它與其它設(shè)備配合,組成更復(fù)雜的自動化設(shè)備。
(3)機床上有很多這樣的限位開關(guān),用它控制工件運動或自動進刀的行程,避免發(fā)生碰撞事故。有時利用限位開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向,從而得到不斷的往復(fù)運動。比如自動運料的小車到達(dá)終點碰著限位開關(guān),接通了翻車機構(gòu),就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜恚⑶彝嘶氐狡瘘c。
(4)到達(dá)起點之后又碰著起點的行程開關(guān),把裝料機構(gòu)的電路接通,開始自動裝車。總是這樣下去,就成了一套自動生產(chǎn)線,用不著人管,日以繼夜地工作,節(jié)省了人的體力勞動。
五、分類說明:
限位開關(guān)主要由開關(guān)元件,接線端子,開關(guān)操動件,傳動部分組成,根據(jù)開關(guān)觸頭接通和斷開機械機理,開關(guān)元件有下屬二類。
1.緩動開關(guān)
緩動開關(guān):開關(guān)的接通和斷開動作切換時間與開關(guān)操作頻率有關(guān),操作頻率越快,開關(guān)的切換也越快。
2.速度開關(guān)
速度開關(guān):開關(guān)的接通和斷開的轉(zhuǎn)換時間與開關(guān)被操作的頻率無關(guān),只要開關(guān)被操作到一定位置,開關(guān)便發(fā)生接通和斷開切換,此過程時間一般為彈簧彈跳所需時間,此時間段為一常數(shù)。