美國AB羅克韋爾PLC模塊Allen-Bradley

Allen-Bradley公司最早由Dr.Stanton Allen 和Lynde Bradley創建于1903年，早期高密可變電阻。早期的產品主要有自動啟動器、開關設備、電流斷路器、繼電器。

1985年，為了獲得多樣性的投資，以16.5億美金的價格將Allen-Bradley出售給Rockwell Internation羅克韋爾國際集團。

Allen-Bradley成為羅克韋爾自動化旗下重要的品牌。

通過將Allen-Bradley軟件業務部門與ICOM合并，成立了Rockwell Software羅克韋爾軟件公司。

通過16億美金收購Reliance Electric瑞恩電器，Rockwell增加了電機、機械傳動系列產品。

2001年，羅克韋爾將Collins航空電子及通訊業務分離，變成了獨立的羅克韋爾自動化公司。

二十世紀70年代，Allen-Bradley通過收購Information Instrument公司，生產固態控制設備。

美國撤回金本位或正邁出重要一步，美聯儲無權拒絕中國運回黃金

近年來，全球央行又開始持續增持黃金，不僅于此，包括德國、匈牙利、土耳其、奧地利、荷蘭、瑞士、委內瑞拉、法國等多國也紛紛開始提前把儲存在美聯儲或英國的黃金運回國。

以上這些都在表明，曾經無比強大的“美金"，早已失去被信任的標簽和往日的光芒，世界又再次對美元失去了信心（上一次是1971年美國關閉黃金兌換美元的窗口后）。

此起彼伏，正是因為美元信用的不斷喪失，及在世界多國去美元化，再考慮到油價上漲周期更會加速通脹等的大背景下，

正是在此背景下，據華爾街日報報道稱，美國西弗吉尼亞州（West Virginia）眾議員亞歷克斯穆尼在眾議院提交了一項新法案，試圖將美國的貨幣體系恢復到金本位制。穆尼在提案中強調，黃金標準一直是公平的，美聯儲（是一家由美國國會管理的私人股權性質的央行）應該通過美元與黃金的再次錨定，從而將黃金的貨幣價值重新注入美元，這樣的好處是可以控制美聯儲的貨幣供應量，并將其決定權交還給美國市場，換句話說，就是回到金本位制，盡管目前恢復金本位還只停留在戰略層面，但這些事的意義仍舊十分重大。今年已經92歲高齡的格林斯潘進一步表示：“在沒有金本位制的情況下，我們無法通過通貨膨脹來保護儲蓄的財富不被貶值消失。"，而這在我們看來，格林斯潘的言論也體現了對貨幣真正價值有清晰認識的投資者來說，黃金本位制也十分有必要。那么，中國是否也有黃金存在美聯儲呢？我們據國有媒體《國際金融報》在6年前（2012年12月）發布的一篇《美國“私吞"了多少黃金？》的報道中找到了一些說明。該報道引用的專家的分析稱，中國可能有600噸黃金存在紐約美聯儲銀行的地下金庫里"，而我們也多次強調，存在美聯儲地下金庫中黃金的所有權是非常清晰的，美聯儲更是無權拒絕各國央行運回存在美國的黃金儲備，另一面，美國也非常明白經濟信用的重要性，因此不會拿自己的國家信用冒險，也就是說，美國要維持其美元世界主要儲備地位，就不會允許黃金儲備不安全的情況發生。（完）

1970年， Allen-Bradley收購了Bunker Ramo位于克利夫蘭的數字控制設備部門。

1978年左右，Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。

1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway網絡(DH網絡)。

1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微處理器的PLC-3面世。

1986年左右，Allen-Bradley基于摩托羅拉68000芯片的PLC-5面世。

1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。

1993年左右，Allen-Bradley產品提供以太網產品，支持TCP/IP協議。

1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(設備網)開放式網絡。

1994年，Allen-Bradley軟件部門與ICOM合并成立羅克韋爾軟件公司。

1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O產品。

1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。

目前，羅克韋爾自動化在八十多個國家和地區，設立了六百多個銷售和供應點。擁有兩萬五千名雇員，銷售額達到四十四億美金。

擁有分布在全球的三千五百多個授權的分銷商、代理商和解決方案供應商。

時至今日，Allen-Bradley已成為羅克韋爾自動化的全球戰略品牌。

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隨著計算機技術的發展，存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業控制計算機，是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。

自從 1969 年第一臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生產線上以來，PLC 不斷更新換代。特別是近二十年來，可編程序控制器技術發展迅速，功能日益強大，在生產過程中應用十分廣泛，作為工業自動化技術三大支柱之一在經濟領域中發揮著越來越重要的作用。

PLC 是以傳統順序控制器為基礎，綜合了計算機技術、微電子技術、自動控制技術、數字技術和通信網絡技術而形成的新型通用工業自動控制裝置，是現代工業控制的重要支柱。本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。

最近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻大大增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應用面越來越廣。

目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業。

PLC 的應用范圍通?？煞殖梢韵?5 類。

1) 順序控制

順序控制是 PLC 應用廣泛的領域，也是適合 PLC 發揮特長的領域。PLC 順序控制用來取代傳統的繼電器順序控制。

PLC 應用于單機控制、多級群控、生產自動線控制等場景，例如注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。

2) 運動控制

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊，其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。

相對來說，位置控制模塊比計算機數字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。